parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.160 nan 0.104 nan 0.081 nan 0.150 nan 13.010 nan nan nan 11.73 0.052 0.099 0.0085 nan nan