parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 4 Vesta 2.373 nan 0.085 nan 0.105 nan 0.150 nan 15.070 nan nan nan 2.39 0.210 0.338 0.0670