parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 375 Ursula 3.131 nan 0.097 nan 0.271 nan 0.150 nan 9.700 nan nan nan 75.40 0.403 0.044 0.0017