parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 158 Koronis 2.869 nan 0.044 nan 0.037 nan 0.150 nan 10.560 nan nan nan 23.94 0.151 0.177 0.0093