parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 158 Koronis 2.948 nan 0.050 nan 0.035 nan 0.150 nan 12.900 nan nan nan 7.81 0.197 0.182 0.0210