parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 158 Koronis 2.861 nan 0.046 nan 0.036 nan 0.150 nan 11.480 nan nan nan 13.88 0.788 0.303 0.0309