parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 158 Koronis 2.875 nan 0.065 nan 0.037 nan 0.150 nan 14.340 nan nan nan 3.60 0.684 0.343 0.1540