parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.332 nan 0.099 nan 0.120 nan 0.150 nan 13.680 nan nan nan 5.18 0.063 0.261 0.0483 80.480 2 V 36.97