parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 10 Hygiea 3.087 nan 0.140 nan 0.082 nan 0.150 nan 14.010 nan nan nan 9.09 0.289 0.077 0.0055