parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 4 Vesta 2.296 nan 0.104 nan 0.115 nan 0.150 nan 13.760 nan nan nan 6.47 0.054 0.212 0.0168