parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 158 Koronis 2.921 nan 0.061 nan 0.034 nan 0.150 nan 12.520 nan nan nan 9.29 0.232 0.296 0.0539 5.100 2- S 5.83