parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 4 Vesta 2.356 nan 0.093 nan 0.114 nan 0.150 nan 14.670 nan nan nan 2.37 0.257 0.453 0.2393