parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 10 Hygiea 3.143 nan 0.115 nan 0.110 nan 0.150 nan 12.860 nan nan nan 15.73 0.163 0.063 0.0083