parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 2344 Xizang 2.752 nan 0.148 nan 0.044 nan 0.150 nan 14.470 nan nan nan 6.47 0.296 0.080 0.0192