parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 153 Hilda 3.962 nan 0.126 nan 0.160 nan 0.150 nan 11.260 nan nan nan 36.02 0.461 0.052 0.0048