parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.166 nan 0.142 nan 0.088 nan 0.150 nan 14.320 nan nan nan 7.96 0.143 0.062 0.0075 10.020 2 C 4.23