parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 4 Vesta 2.430 nan 0.115 nan 0.116 nan 0.150 nan 15.100 nan nan nan 2.61 0.251 0.341 0.0644