parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 10 Hygiea 3.200 nan 0.121 nan 0.090 nan 0.150 nan 15.090 nan nan nan 5.75 0.347 0.070 0.0100