parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.357 nan 0.091 nan 0.112 nan 0.150 nan 13.490 nan nan nan 4.22 7.860 0.626 0.3530 5.848 3 S 4.00