parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 10 Hygiea 3.188 nan 0.155 nan 0.087 nan 0.150 nan 15.060 nan nan nan 4.94 0.561 0.072 0.0069