parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 158 Koronis 2.869 nan 0.059 nan 0.033 nan 0.150 nan 14.260 nan nan nan 4.66 0.407 0.224 0.0712