parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.350 nan 0.122 nan 0.107 nan 0.150 nan 12.980 nan nan nan 5.60 0.025 0.485 0.0183 6.729 3 V 6.00