parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 4 Vesta 2.350 nan 0.122 nan 0.107 nan 0.150 nan 13.040 nan nan nan 5.60 0.025 0.485 0.0183