parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 10 Hygiea 3.139 nan 0.121 nan 0.109 nan 0.150 nan 13.310 nan nan nan 14.87 2.198 0.042 0.0143