parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 4 Vesta 2.406 nan 0.121 nan 0.110 nan 0.150 nan 13.150 nan nan nan 5.94 0.191 0.379 0.0832