parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 158 Koronis 2.839 nan 0.068 nan 0.036 nan 0.150 nan 14.600 nan nan nan 3.32 0.519 0.212 0.0413