parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.155 nan 0.139 nan 0.095 nan 0.150 nan 12.990 nan nan nan 13.47 0.224 0.089 0.0092 5.470 2 C 5.42