parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.101 nan 0.127 nan 0.102 nan 0.150 nan 14.520 nan nan nan 4.68 0.415 0.169 0.0201 nan S 5.31