parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 434 Hungaria 1.953 nan 0.095 nan 0.344 nan 0.150 nan 15.140 nan nan nan 1.44 0.276 0.858 0.1823 4.329 3 nan