parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.483 nan 0.103 nan 0.114 nan 0.150 nan 13.280 nan nan nan 6.15 0.187 0.311 0.0442 15.894 2 V 1.95