parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.366 nan 0.101 nan 0.114 nan 0.150 nan 13.410 nan nan nan 4.76 0.134 0.373 0.0780 5.000 2- S 1.94