parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 10 Hygiea 3.096 nan 0.153 nan 0.101 nan 0.150 nan 13.000 nan nan nan 14.70 0.202 0.044 0.0033