parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 158 Koronis 2.862 nan 0.053 nan 0.042 nan 0.150 nan 14.030 nan nan nan 4.61 1.518 0.251 0.1215 4.850 2 S 6.32