parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 4 Vesta 2.374 nan 0.085 nan 0.121 nan 0.150 nan 14.400 nan nan nan 3.67 0.193 0.361 0.1141