parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 10 Hygiea 3.140 nan 0.129 nan 0.093 nan 0.150 nan 13.890 nan nan nan 9.36 0.170 0.051 0.0114