parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 4 Vesta 2.335 nan 0.104 nan 0.123 nan 0.150 nan 13.520 nan nan nan 4.87 0.047 0.225 0.0619