parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 158 Koronis 2.834 nan 0.042 nan 0.039 nan 0.150 nan 13.040 nan nan nan 8.09 0.168 0.224 0.0311 53.320 2 L 1.51