parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.162 nan 0.143 nan 0.094 nan 0.150 nan 13.470 nan nan nan 11.67 0.168 0.056 0.0095 16.675 2 C 9.32