parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.376 nan 0.100 nan 0.110 nan 0.150 nan 15.190 nan nan nan 2.66 0.589 0.250 0.1354 nan nan