parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.305 nan 0.095 nan 0.116 nan 0.150 nan 14.120 nan nan nan 4.62 0.177 0.301 0.0441 8.760 3 S 12.14