parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 158 Koronis 2.929 nan 0.065 nan 0.036 nan 0.150 nan 13.940 nan nan nan 5.20 0.520 0.260 0.0713 nan S 3.01