parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 4 Vesta 2.259 nan 0.083 nan 0.116 nan 0.150 nan 15.580 nan nan nan 1.72 0.291 0.544 0.1910