parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 158 Koronis 2.914 nan 0.047 nan 0.037 nan 0.150 nan 12.740 nan nan nan 7.73 0.118 0.295 0.0435