parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 158 Koronis 2.914 nan 0.047 nan 0.037 nan 0.150 nan 12.710 nan nan nan 7.73 0.118 0.295 0.0435 6.700 2 S 4.03