parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 158 Koronis 2.946 nan 0.044 nan 0.034 nan 0.150 nan 13.900 nan nan nan 4.81 0.359 0.253 0.0630