parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 4 Vesta 2.398 nan 0.094 nan 0.123 nan 0.150 nan 12.970 nan nan nan 9.16 0.059 0.106 0.0081