parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 10 Hygiea 3.191 nan 0.121 nan 0.101 nan 0.150 nan 9.590 nan 8.774e+17 3.959e+17 79.55 0.278 0.059 0.0029