parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 375 Ursula 3.190 nan 0.092 nan 0.282 nan 0.150 nan 12.770 nan nan nan 18.85 0.097 0.054 0.0016