parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 4 Vesta 2.403 nan 0.094 nan 0.111 nan 0.150 nan 13.220 nan nan nan 5.76 0.084 0.466 0.0539