parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 158 Koronis 2.882 nan 0.056 nan 0.037 nan 0.150 nan 14.360 nan nan nan 3.83 0.846 0.332 0.1383 nan S 2.81