parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 2 Pallas 2.757 nan 0.274 nan 0.544 nan 0.150 nan 12.910 nan nan nan 7.71 1.489 0.112 0.0507