parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 158 Koronis 2.934 nan 0.056 nan 0.039 nan 0.150 nan 13.910 nan nan nan 5.41 0.103 0.206 0.0206 6.000 2 Ad 1.00